Страстная любовь к природе, животному миру, пробудившаяся еще в раннем детстве, привела его в 1926 году в кружок юных биологов Московского зоопарка. Здесь, в юннатском кружке, созданном профессором П. А. Маитейфелем, окрепли, еще более определились интересы будущего ученого. 6 1931 году, шестнадцатилетним юношей, Андрей Григорьевич участвует в экспедиции, изучающей промысловую фауну Уссурийского края. В следующем году он работает зоо- логом-наблюдателем на полуострове Канин, затем следуют поездки в разные районы страны. В 1934 году появляются в печати его первые научные статьи.
В 1935—1941 годах Андрей Григорьевич— студент биологического факультета Московского университета, активно работает в научных студенческих кружках, участвует в зоологических экспедициях е Казахстан и Среднюю Азию, на Урал и в Восточную Сибирь, а Закавказье.
В 1942 году Андрей Григорьевич был направлен заведующим кафедрой ‘зоологии Монгольского университета и с этого времени начинается его педагогическая деятельность. Позднее он преподает на кафедре зоологии Московского городского педагогического института, в Центральном институте усовершенствования врачей, сейчас заведует кафедрой зоологии Московской ветеринарной академии.
В 1942 году Андрей Григорьевич защищает кандидатскую, в 1952 году — докторскую диссертацию на тему «Млекопитающие Монголии». В 1945 году Указом Президиума Хурала МНР за плодотворную научную и педагогическую деятельность он был награжден орденом «Полярная звезда».
Важная сторона деятельности юбиляра — охрана природы. В период между вторым и третьим съездами Всероссийского общества охраны природы его избирают заместителем председателя Центрального совета обществе. Андрей Григорьевич состоит так же заместителем председателя научно-методического совета по охране природы общества «Знание» России, членом Комиссии по редким и исчезающим видам Международного союза охраны природы, членом Комиссии охраны природы Международной биологической программы, председателем Международной группы по охране и изучению диких лошадей и др.